Imadła ślusarskie przeznaczone są do mocowania głównie detali metalowych. Zastosowanie nakładek ochronnych na szczęki pozwala zaciskać inne materiały. Zazwyczaj wykonane są ze staliwa lub żeliwa ciągliwego. Szczęki są często rozdzielne i wymienne. Imadło ślusarskie to najbardziej powszechny typ imadła stosowany w warsztatach samochodowych i nie tylko. Imadło ślusarskie można bezpośrednio przykręcić do stołu warsztatowego lub zamontować pośrednio na podstawie obrotowej tzw. obrotnicy.